Cette voiture ne doit pas être confondue avec une P1 normale. Seuls 14 "prototypes expérimentaux" ont été produits, ils représentent les premiers chapitres de l'histoire de la McLaren P1, chacun avec une histoire colorée qui raconte les temps au tour sur les circuits les plus difficiles du monde, les glissades sur les lacs gelés de l'Arctique et les températures parmi les plus chaudes de la planète dans la Vallée de la Mort. Ce sont également ces voitures qui ont annoncé au monde l'arrivée d'un nouveau type de supercar : la McLaren P1 que Jenson Button a conduite au Festival de vitesse de Goodwood en 2013, le prototype qui a permis à Jay Leno de goûter pour la première fois à une supercar hybride, la voiture de série qui a émerveillé les foules lors de sa première mondiale au Salon international de l'automobile de Genève en 2013. De nombreuses voitures XP n'ont pas survécu car elles ont été utilisées pour les essais de collision, mais cette voiture en particulier a été utilisée pour le développement de la boîte de vitesses et de l'injection Bosch, avant d'être utilisée comme voiture de démonstration GTR lors des salons automobiles de Genève et de New York. Parce que les prototypes sont soumis à des calendriers d'essais très exigeants et que les spécifications sont affinées tout au long du processus de développement, les voitures XP qui ont survécu, y compris la XP05, ont été dépouillées de leur Monocage en fibre de carbone et reconstruites selon les mêmes spécifications que les voitures de production finales, mais vendues par McLaren à un niveau bien plus élevé que les voitures de production standard. Ainsi, si le châssis de chaque prototype témoigne de son rôle central dans le développement de la McLaren P1, tous les autres composants, des panneaux de carrosserie au moteur, ont été évalués, remplacés si nécessaire et réassemblés selon les normes de classe mondiale de McLaren. L'ancien propriétaire de la XP05 a choisi de la faire finir dans l'orange historique de McLaren et de l'équiper d'un grand nombre d'options MSO sur commande spéciale. Elle est toujours complète avec son livre de construction dédié qui comprend toutes les notes d'essai de l'époque où elle était une voiture de développement, son modèle réduit, les manuels d'origine et la clé de rechange, ainsi qu'un dossier d'historique documenté depuis l'état neuf. Il s'agit vraiment d'une P1 pour le collectionneur, une voiture qui a participé à son propre développement.